給袋式包裝機的取袋裝置介紹

給袋式包裝機取袋裝置的主要功能是將預制袋從袋庫中取出，并打開袋口。因此取袋裝置需要完成從袋庫中將預制袋取出和運送預制袋到開袋工位兩項功能。針對給袋式包裝機取袋裝置所需滿足的功能設計了以下兩種取袋方案以供選擇：

給袋式包裝機取袋裝置方案a

給袋式包裝機取袋裝置方案a中取袋裝置由袋庫、取袋吸盤組件(由吸盤和氣缸組成)、開袋吸盤組件(由吸盤和氣缸組成)、氣缸、以及其他附件組成。其作業流程為：

1.無桿氣缸運動到最右端，使取袋吸盤位于袋庫的正下方。

2.氣缸2向上伸出，取袋吸盤組件吸住最底層的預制袋，氣缸2收回，預制袋從袋庫中取出。

3.無桿氣缸運動到最左端到達開袋工位，氣缸1伸出，開袋吸盤在氣缸1的作用下接近預制袋并吸住預制袋的上層，然后氣缸1收回，預制袋袋口在取袋吸盤和開袋吸盤共同作用下被打開。

給袋式包裝機取袋裝置方案b

給袋式包裝機取袋裝置方案b中取袋裝置由袋庫、取袋吸盤組件( 由吸盤和氣缸組成)、開袋吸盤組件(由吸盤和氣缸組成)、氣滑環、氣缸、鏈傳動組件以及其他附件組成，其中鏈傳動組件由滾子鏈、鏈輪、伺服電機、減速器等零部件組成。其作業流程為：

1.位于袋庫的正下方的取袋吸盤組件將位于袋庫中最底層的預制袋從袋庫中取出。

2.鏈傳動組件帶動三個取袋吸盤組件同時運動，當吸取有預制袋的吸盤組件位于開袋工位時，后一個取袋吸盤組件剛好位于袋庫的正下方。

3.開袋吸盤組件將位于開袋工位的預制袋袋口打開，同時位于袋庫正下方的取袋吸盤組件將位于袋庫中最底層的預制袋從袋庫中取出。如此循環往復的完成取袋動作。

顯而易見，方案a原理與結構簡單，但是由于氣缸的往復運動的運送方式，致使送袋效率低，雖然方案b較之于方案a結構略有些復雜，但是也是可以接受的結構，最重要的是方案b取袋效率高，取袋效率至少是方案a的一倍。綜合考慮各因素，取袋裝置的方案定為方案b。