全自動給袋式包裝機的包裝過程

由于給袋式包裝機包裝過程的程序較多，作業復雜，需要多個包裝執行機構，如果采用傳統的流水線方式進行包裝作業，無疑會增加工作所占空間，所以采用圓盤式機構多工位輸送方式作業。圓盤機構(以下簡稱轉盤)分六個工位完成預制袋的充填放料作業，各工位之間的距離也比較緊湊，節省空間。

全自動給袋式包裝機由預制袋開始，到成型產品的輸出。根據給袋式包裝機生產線上各工位及輔助機構主要實現的功能，初步確定工藝流程：

1.放置預制袋，調節儲袋器和機夾的規格，使之與預制袋匹配

2.由取袋機械手取袋，送至第一工位夾袋，經轉盤轉動輸送至第二工位打碼(選配)

3.同理轉動輸送至第三工位后，兩夾手間寬度變窄，由吸盤吸附袋口并打開，然后撐袋機械手下降撐袋，可選配吹氣裝置進一步吹袋使其張開

4.在轉動至第四工位的過程中，撐袋機械手保持撐袋狀態，隨轉盤一起轉動，待到充放料結束后，機械手上升返回至起始點。撐袋機械手上安裝有自動檢測裝置，如果無袋或者袋口沒有打開或打開不完整時，電子計量裝置不計量也不落料

5.在由第四工位到第五工位的過程中，兩夾手間的寬度變寬，袋口閉合，便于第五工位的熱封作業

6.待熱封結束后，轉至第六工位整形輸出成型產品