給袋式真空包裝機取袋裝置的改善

給袋式真空包裝機的取袋裝置是一種用于預制袋包裝機上的簡單機械裝置，其一般用于諸如臥式袋裝機、直線立式袋裝機以及回轉立式袋裝機的取袋給袋。目前的取袋裝置一般速度低下，當袋裝機的裝袋速度有進一步提高時，現有的取袋裝置就不再適用。

因此，需要改變現有的往復取袋的取袋形式，設計可以在一款連續高速條件下工作的取袋裝置。改善取袋裝置研究內容如下：

1.對現有的預制袋的類型結構以及使用的場合進行了分析，確定了可以用于預制包裝機的各種預制袋的類型，從供送速度、供送方式等角度對現有的各種片材供送裝置進行了分析，依次說明了這些片材供送的工藝方法對復合預制袋的適應性，從預制袋的挺度以及自身尺寸的角度進行分析，確定了可以用于連續高速取袋系統的預制袋必須滿足的條件。

2.確定了取袋真空吸盤可能的運動軌跡并從中選擇了最適合于連續高速取袋系統的運動軌跡，基于確定的運動軌跡結合取袋吸盤送袋與各種類型包裝機，得到吸盤在取袋和放袋位置的局部軌跡，確定軌跡的類型，進一步得到兩種形成此軌跡的機構，并從中選擇更合適的機構，對得到的運動機構進行結構參數優化，進一步對其進行了運動仿真分析，討論了系統的取袋能力。

3.對真空吸盤取袋的基本技術進行了分析，針對不同規格的袋子，進行了真空取袋頭的設計，對真空分配的工藝方案進行了討論，得到三種可行的真空分配方式并陳述了各自的優缺點。