一、傳送方向不同

根據不同的工作要求，自動包裝機按照傳送的方向可分為立式、臥式和三維立式。

立式是將食品直接放在工作臺上，由工作臺上的傳送帶將食品送到封口部位。臥式是將食品直接放在傳送帶上，由傳送帶將食品送到封口部位。三維立式則能夠同時放入三個方向的食物。

二、人工參與度不同

根據不同的工藝性能，自動包裝機按照人工參與度又可分為半自動和全自動兩種。

首先，半自動的生產能力比其自動化程度要低。這是因為前者需要人工進行一些操作，而其他部分則是自動完成的，因此，其每小時的生產能力要低于其整體自動率。

此外，半自動機型需要人工干預，人工操作者出錯也可能導致包裝過程中出現問題。例如，當物料進入機器時，人工操作者可能會將物料引導到不同的目標位置，這樣做可能會造成生產線上的堵塞，導致生產效率下降。相比之下，自動化的機型由于整個生產過程都是在機器操作之內完成的，避免了人為操作帶來的風險。